課程資訊
課程名稱
機動學
Mechanism 
開課學期
105-1 
授課對象
機械工程學系  
授課教師
蘇偉儁 
課號
ME2006 
課程識別碼
502 24000 
班次
01 
學分
全/半年
半年 
必/選修
必修 
上課時間
星期一2(9:10~10:00)星期三3,4(10:20~12:10) 
上課地點
工綜211工綜B03 
備註
限本系所學生(含輔系、雙修生)
總人數上限:65人 
Ceiba 課程網頁
http://ceiba.ntu.edu.tw/1051ME2006_01 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
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課程概述

課程大綱
1) Introduction
a Mobility
2) Kinematic Analysis of Mechanisms
a Graphical Analysis
b Analytical Analysis
3) Gears
a Gear Types
b Gear Trains
4) Cams
5) Force Analysis of Mechanisms
 

課程目標
學習各式連桿、齒輪組、凸輪等機構的運動方式。培養機構運動的分析能力,學習圖像法及解析法分析機構之位置、速度、及加速度。並進一步思索機構於工程中之應用。 
課程要求
上課方式
以投影書搭配版書為主,輔以電腦軟體及教具展示機構之作動方式。

評分
小考(3~4次) 20%
期中考 25%
期末考 30%
課堂表現 5%
期末報告(Creo或其他軟體) 20% 
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
 
指定閱讀
待補 
參考書目
教科書:
K. J. Waldron and G. L. Kinzel, “Kinematics, Dynamics, and Design of Machinery,” Second edition, Wiley, Inc. 2004.
 
評量方式
(僅供參考)
   
課程進度
週次
日期
單元主題
第1週
9/12,9/14  Introduction, Mobility 
第2週
9/19,9/21  4-Bar Linkage, Graphical Analysis 
第3週
9/26,9/28  (Quiz 1) Graphical Analysis 
第4週
10/3,10/5  Graphical Analysis 
第5週
10/10,10/12  Graphical Analysis 
第6週
10/17,10/19  Instant Center 
第7週
10/24,10/26  Analytical Analysis 
第8週
10/31,11/02  Analytical Analysis 
第9週
11/07,11/09  (Midterm) 
第10週
11/14,11/16  Numerical Method, Cam 
第11週
11/21,11/23  Cam 
第12週
11/28,11/30  <11/30-Project Proposal> 
第13週
12/05,12/07  Gear 
第14週
12/12,12/14  Gear, Gear Train 
第15週
12/19,12/21  Gear Train 
第16週
12/26,12/28  (Quiz 3) <12/28-Final Oral I> 
第17週
1/02,1/04  <1/4-Final Oral II>